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# Configuracion para el nuevo modulo kuka
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# Para poner un detalle de que realiza el modulo
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forte_add_module(kuka "Bloques de funciones para sistemas empotrados")

forte_add_include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

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# Incluye subdirectorios que esten dentro del module cpps_fbs
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## Set include directories

forte_add_sourcefile_h(src/demo.h)
forte_add_sourcefile_hcpp(src/demo)

set (CMAKE_CXX_FLAGS "-fexceptions")

## Set include directories
forte_add_link_directories(/home/youbot/Desktop/KuKa_FORTE/src/modules/kuka/youbot_driver
			/home/youbot/Desktop/KuKa_FORTE/src/modules/kuka/youbot_driver/youbot
			/home/youbot/Desktop/KuKa_FORTE/src/modules/kuka/youbot_driver/soem/src
			${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib
)

forte_add_link_library(YouBotBase
			YouBotManipulator
)